素の場合

pi@raspberrypi:/lib/modules $ ls
4.19.118+  4.19.118-v7+  4.19.118-v7l+  4.19.118-v8+

pi@raspberrypi:~ $ uname -r
4.19.118-v7+

Baleanの場合

docker-compose通すモードと通さないモードで変わる気がする?たまに5系になる

pi@raspberrypi:~ $ uname -r
4.19.118

pi@raspberrypi:/lib/modules $ ls
4.19.118

/lib/modules/4.19.118/build が無いと言われてしまう

kernelをビルドしないといけない

https://github.com/balena-os/kernel-module-build

↑これをベースにする必要あるらしい

BALENA_MACHINE_NAME=raspberrypi3-64 ./build.sh build --device raspberrypi3-64 --os-version "$VERSION" --src example_module